SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

大橋 隼人 氏の講演一覧

OS04
月面基地建設および月面探索のためのAIロボット開発 (1)
5月26日(日) 9:30-10:45 @Ｊ室
(セッション番号 31J)
司会
  1. 有泉 亮 (東京農工大学)
(講演番号 31J-5) (講演登録番号 3089)
10:30
- 10:45
ロボットモジュール間の機械的結合機構の観測データに基づく異常動作のオンライン検知
  1. 髙木 優希 ,
  2. 大橋 隼人 ,
  3. 奥 宏史 ,
  4. 王 璽尋 ,
  5. 松野 文俊 (大阪工業大学)
OS04
月面基地建設および月面探索のためのAIロボット開発 (2)
5月26日(日) 11:15-12:30 @Ｊ室
(セッション番号 32J)
司会
  1. 早川 智洋 (静岡大学)
(講演番号 32J-5) (講演登録番号 3263)
12:15
- 12:30
モジュラーロボットの自律遷移AI の開発
  1. 里中 健一郎 (大阪工業大学),
  2. 金城 良太 (大阪工業大学),
  3. 髙木 優希 (大阪工業大学),
  4. 大橋 隼人 (大阪工業大学),
  5. 奥 宏史 (大阪工業大学),
  6. 原田 航季 (名古屋大学),
  7. 杉浦 秀平 (名古屋大学),
  8. 有泉 亮 (東京農工大学),
  9. 下村 知広 (大阪工業大学),
  10. 楊 光 (大阪工業大学),
  11. 王 璽尋 (大阪工業大学),
  12. 松野 文俊 (大阪工業大学)
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